北京安貞醫(yī)院通州院區(qū)藥房的工作人員
在巡查注射液分配機器人系統(tǒng)
北京安貞醫(yī)院通州院區(qū)消毒供應(yīng)中心內(nèi)
自動打包機器人正在包裝醫(yī)療器械
北京安貞醫(yī)院通州院區(qū)住院藥房內(nèi)
藥品分揀機器人借助吸盤分揀藥品
醫(yī)療機器人正逐漸從單點應(yīng)用走向全場景融合，深度融入診療手術(shù)、取藥配液、打包轉(zhuǎn)運等全鏈條，助推現(xiàn)代化醫(yī)院智慧化轉(zhuǎn)型升級。
近日，記者走進北京市首家“機器人+醫(yī)療”應(yīng)用示范單位——首都醫(yī)科大學(xué)附屬北京安貞醫(yī)院通州院區(qū)，“探班”20多款正在使用的機器人。觀察和采訪發(fā)現(xiàn)，醫(yī)療機器人不僅能夠提升效率、保障安全，也有助于促進遠程醫(yī)療，推進優(yōu)質(zhì)醫(yī)療資源下沉。
門診樓全國首家?guī)彀l(fā)核一體化智慧藥房內(nèi)，看不到傳統(tǒng)藥房里琳瑯滿目的藥品，也沒有藥師來回奔走、彎腰取藥的忙碌身影。只見一排排貼有二維碼的鐵架緊湊排列，高度直逼屋頂，設(shè)置有1350多個貼著可追溯條形碼的標準箱位，可存放近10萬盒藥品，空間利用率遠高于傳統(tǒng)藥房。4臺發(fā)藥機器人、2臺大倉儲機器人和4臺小轉(zhuǎn)運機器人在貨架間平穩(wěn)穿梭，機械臂升降取箱，探囊取藥，一氣呵成。
“這10臺協(xié)同作業(yè)的國產(chǎn)機器人，24小時不間斷運行，能接力完成藥品入庫、存儲、補貨至發(fā)藥全流程。藥房人力成本較傳統(tǒng)模式降低了1/3?！北本┌藏戓t(yī)院藥事部主任林陽介紹，如今，患者通過自助機或手機報到后，95%的患者可以在5分鐘內(nèi)完成取藥，排隊等候現(xiàn)象明顯減少。
在隔壁，住院藥房的智慧化升級成效同樣突出。全國首臺套一體化智能設(shè)備最快4-10秒即可完成單例患者的出院帶藥調(diào)配，之后由人工掃描追溯碼，完成核對和記錄。對于病房針劑擺藥功能，記者看到，注射液分配機器人系統(tǒng)可自動拆解那些有零有整的用藥需求。當屏幕上出現(xiàn)“32支針劑”的醫(yī)囑時，系統(tǒng)上方機械臂通過吸盤取出3整盒藥品，下方彈夾式針劑倉則掉落兩支散針，精準完成組合配藥。
除藥房外，醫(yī)院里還有一處普通患者較少了解的核心藥事服務(wù)單元——靜脈用藥調(diào)配中心。在這里，醫(yī)療機器人同樣承擔起關(guān)鍵角色，將安全性與效率提到新高度。
林陽給記者算了筆賬：熟練藥師每小時可配制各類靜脈用藥60至80劑，但效率隨工作時長遞減，還易出現(xiàn)腱鞘炎等職業(yè)損傷。而全自動智能靜脈用藥調(diào)配系統(tǒng)，通過3條機械臂分工協(xié)作，可自動完成貼簽、取藥、取針具、消毒、配液等操作，最快每小時穩(wěn)定配制180劑，效率達到人工的2倍以上。
在智慧藥房建設(shè)與推廣方面，林陽建議，各地醫(yī)院可在新院建設(shè)或老院改造前事先規(guī)劃，結(jié)合院區(qū)面積與服務(wù)需求做好個性化設(shè)計，推動庫房補給、藥品調(diào)配等環(huán)節(jié)機械化。
“智能化藥房的目標，不只是流程升級與效率提升，更是將藥師從重復(fù)性體力勞動中解放出來，讓藥學(xué)人才回歸專業(yè)本位，把主要精力投入到處方審核、藥品核對、用藥指導(dǎo)等工作中，為患者提供更細致、更貼心的人文服務(wù)。”她說。
如果說藥學(xué)環(huán)節(jié)的機器人提升的是服務(wù)效率，那么手術(shù)機器人則在拓展醫(yī)療服務(wù)的覆蓋范圍，為遠程醫(yī)療落地提供了新可能。
在北京安貞醫(yī)院通州院區(qū)導(dǎo)管室里，一臺國產(chǎn)心臟冠狀動脈介入手術(shù)機器人“站”在手術(shù)臺邊，為心肌缺血、心絞痛、心?；颊咻o助實施介入手術(shù)。手術(shù)室助手和護理人員在一旁為它遞送耗材并監(jiān)護患者。
“退居幕后”的主刀醫(yī)生，在隔壁控制室內(nèi)，通過控制搖柄和推桿，指揮機器人的機械手前進、后退、旋轉(zhuǎn)，從患者冠狀動脈開口處，將直徑僅0.014英寸的導(dǎo)絲，沿彎彎繞繞的血管送至狹窄部位，之后依次完成球囊擴張和支架植入。
北京安貞醫(yī)院冠心病中心執(zhí)行主任曾勇介紹，這臺國產(chǎn)心臟冠狀動脈介入手術(shù)機器人，核心部件包括高精度機械臂、力反饋傳感系統(tǒng)、主從控制芯片等。已完成的數(shù)十例臨床應(yīng)用顯示，該機器人輔助手術(shù)安全有效，患者術(shù)后恢復(fù)情況正常。
“不過，任何技術(shù)都是逐步發(fā)展的，迭代升級需要時間。”曾勇坦言，手術(shù)機器人目前還不能完全替代醫(yī)生。未來，機器人還需要從設(shè)備外形、觸覺反饋、操控靈敏度等方面不斷升級，以便更貼合臨床實際需求。
據(jù)了解，中國醫(yī)學(xué)科學(xué)院阜外醫(yī)院、首都醫(yī)科大學(xué)附屬北京潞河醫(yī)院以及上海、遼寧沈陽等地的多家醫(yī)院，也在同步開展同類介入機器人的研發(fā)與應(yīng)用探索。
手術(shù)機器人的“靈魂”在于可遠程操控的機械臂。因此，當我們將目光放長遠，就會發(fā)現(xiàn)其最具變革性的價值，在于推動遠程醫(yī)療，讓優(yōu)質(zhì)醫(yī)療資源跨越地理限制。2023年和2024年，中國人民解放軍總醫(yī)院（301醫(yī)院）與中國科學(xué)院院士葛均波團隊，曾分別依托手術(shù)機器人和5G技術(shù)，先后為新疆患者完成遠程機器人輔助心臟介入手術(shù)。
曾勇認為，未來在縣級醫(yī)院、偏遠山區(qū)和海島，只要基層醫(yī)院具備硬件設(shè)備、通信支持和醫(yī)生輔助配合，北上廣深的專家就能為千里之外的患者遠程實施手術(shù)，有助于破解醫(yī)療資源分布不均的問題。
醫(yī)療安全的防線，有時藏在患者看不見的地方。當藥房與手術(shù)機器人活躍在診療一線時，另一支機器人隊伍正默默守護醫(yī)院的“幕后戰(zhàn)場”——消毒供應(yīng)中心，協(xié)助工作人員筑牢醫(yī)療安全線。
“這里是院感防控的核心關(guān)卡，負責全院復(fù)用醫(yī)療器械的回收、清洗、消毒、滅菌和發(fā)放?！弊哌M北京安貞醫(yī)院消毒供應(yīng)中心，護士長王瑾介紹道。
記者看到，對于清洗干凈的手術(shù)剪刀、止血鉗、鑷子等器械，經(jīng)自動分揀與人工檢查合格后，打包和傳送環(huán)節(jié)已由機器人唱主角。
自動打包機器人由多條機械臂組成，它們輕松“拿捏”藍色手術(shù)包布，靈活規(guī)范地完成雙層包布、封包、貼簽等一系列動作。標準化作業(yè)下，“新鮮出爐”的器械包形狀規(guī)整、松緊一致。王瑾介紹，這臺機器人24小時不間斷作業(yè)，每天能完成兩三百個器械包，節(jié)約4—6名人力。
工作人員拿到滅菌后的器械包，通過掃描追溯碼完成器械入庫。申領(lǐng)取用時，手持終端設(shè)備上會實時顯示各類器械的庫存數(shù)量和滅菌有效期，并優(yōu)先提示近效期物品，實現(xiàn)“先進先出”，管理效率遠超人工盤點，讓無菌管理更加智能。
運送方面，在污染區(qū)和清潔區(qū)，各有2臺自動導(dǎo)向機器人來回穿梭，按指令將器械送到指定位置?！八鼈兲娲藗鹘y(tǒng)人工推車，能最大限度減少人員直接接觸，有利于降低交叉感染風險?！蓖蹊f。
需要配送至臨床科室的器械包，則會被傳送進軌道物流小車中。這類廂式小車會沿著鋪設(shè)在屋頂、天井等處四通八達的軌道，將器械、藥品、耗材、標本等物資及時送到手術(shù)室、病房和藥房等區(qū)域。據(jù)介紹，目前手術(shù)室已實現(xiàn)器械包與患者信息一一綁定，未來將逐步覆蓋全院各臨床科室。一旦出現(xiàn)院內(nèi)感染，可快速追溯醫(yī)療器械全流程信息，為醫(yī)療安全提供有力支撐。
一天“探班”觀察下來，從患者可感的快捷取藥，到手術(shù)臺上的精準操作，再到消毒供應(yīng)的幕后保障，醫(yī)療機器人正逐步成為現(xiàn)代化醫(yī)院運行的重要基礎(chǔ)設(shè)施。它們不是簡單替代人力，而是通過重構(gòu)流程、優(yōu)化模式，推動醫(yī)療服務(wù)更加高效、安全、普惠。
國家衛(wèi)生健康委副主任郭燕紅表示，“十四五”時期，我國自主研發(fā)的各類手術(shù)機器人等醫(yī)療器械創(chuàng)新成果，有效提升了診療精準度、減輕患者創(chuàng)傷痛苦，以醫(yī)學(xué)裝備賦能衛(wèi)生健康事業(yè)高質(zhì)量發(fā)展。
隨著“機器人+醫(yī)療”深度融合，一批可復(fù)制、可推廣的智慧醫(yī)院建設(shè)模式將加快形成，持續(xù)推動我國醫(yī)療衛(wèi)生事業(yè)高質(zhì)量發(fā)展，讓更多群眾共享技術(shù)進步帶來的健康紅利。
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