隨著社會(huì)的老年化以及疾病的慢性化，在疾病譜中神經(jīng)系統(tǒng)疾病的比重越來(lái)越突出。神經(jīng)系統(tǒng)疾病發(fā)病率高，致殘率也很高。神經(jīng)康復(fù)是經(jīng)循證醫(yī)學(xué)證實(shí)的對(duì)降低致殘率最有效的方法，是神經(jīng)系統(tǒng)疾病組織化管理中不可或缺的關(guān)鍵環(huán)節(jié)。
2023年1月6日至8日，2022中國(guó)康復(fù)醫(yī)學(xué)會(huì)綜合學(xué)術(shù)年會(huì)暨國(guó)際康復(fù)醫(yī)療產(chǎn)業(yè)博覽會(huì)在福州數(shù)字中國(guó)會(huì)展中心隆重舉辦。據(jù)了解，本屆年會(huì)匯聚了康復(fù)、醫(yī)療、護(hù)理、療養(yǎng)、養(yǎng)老等領(lǐng)域國(guó)內(nèi)外知名專(zhuān)家學(xué)者，研討交流先進(jìn)康復(fù)理念、技術(shù)創(chuàng)新與臨床經(jīng)驗(yàn)，展示國(guó)內(nèi)外康復(fù)醫(yī)學(xué)和醫(yī)械科技發(fā)展的最新成果。
其中，“神經(jīng)智能康復(fù)發(fā)展”作為本屆大會(huì)的重要分論壇，邀請(qǐng)了鄭州大學(xué)第五附屬醫(yī)院李哲教授、中日友好醫(yī)院江山主任、四川省八一康復(fù)中心（四川省康復(fù)醫(yī)院）何霞副院長(zhǎng)、國(guó)家康復(fù)輔具研究中心李增勇教授、西安交通大學(xué)第二附屬醫(yī)院雷曉輝治療師長(zhǎng)、安杰萊科技李魯亞博士等多位專(zhuān)家進(jìn)行探討，共話(huà)神經(jīng)智能康復(fù)的未來(lái)發(fā)展。
值得強(qiáng)調(diào)的是，作為一家專(zhuān)注于腦科學(xué)應(yīng)用的智能機(jī)器人公司，安杰萊科技聚焦于智能康復(fù)領(lǐng)域，在本屆大會(huì)期間正式發(fā)布兩款首創(chuàng)研發(fā)的產(chǎn)品，為國(guó)內(nèi)康復(fù)機(jī)器人行業(yè)添磚加瓦。
1月7日，在本屆大會(huì)主席、中國(guó)康復(fù)醫(yī)學(xué)會(huì)會(huì)長(zhǎng)陳立典教授，中國(guó)康復(fù)醫(yī)學(xué)會(huì)黨委書(shū)記、常務(wù)副會(huì)長(zhǎng)彭明強(qiáng)教授，中國(guó)康復(fù)醫(yī)學(xué)會(huì)監(jiān)事長(zhǎng)、黨委專(zhuān)職副書(shū)記牛恩喜教授，本屆大會(huì)名譽(yù)主席、中國(guó)康復(fù)醫(yī)學(xué)會(huì)第六屆理事會(huì)會(huì)長(zhǎng)方國(guó)恩教授等專(zhuān)家學(xué)者的共同見(jiàn)證下，安杰萊科技正式發(fā)布了首創(chuàng)研發(fā)產(chǎn)品LiteStepper?單下肢康復(fù)訓(xùn)練機(jī)器人和ExoMax?雙足踝康復(fù)機(jī)器人。
單下肢康復(fù)機(jī)器人LiteStepper?
科學(xué)研究發(fā)現(xiàn)，當(dāng)腦部運(yùn)動(dòng)功能區(qū)的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)受損時(shí)，患者的中樞神經(jīng)對(duì)肢體的控制被阻礙，就會(huì)喪失部分肢體運(yùn)動(dòng)功能；腦損傷患者在經(jīng)過(guò)學(xué)習(xí)和訓(xùn)練之后，其病變功能可以得到不同程度的恢復(fù)，這種臨床神經(jīng)康復(fù)原理被定義為“腦可塑性”。安杰萊單下肢康復(fù)設(shè)備LiteStepper?是一款主要針對(duì)神經(jīng)損傷導(dǎo)致偏癱的患者進(jìn)行系統(tǒng)性康復(fù)訓(xùn)練的產(chǎn)品。患者穿戴上LiteStepper?機(jī)器人后，接受來(lái)自外界的各種刺激，進(jìn)行運(yùn)動(dòng)觀察和運(yùn)動(dòng)想象，產(chǎn)生運(yùn)動(dòng)意圖，這種主動(dòng)、積極、真實(shí)的想象用于控制肢體運(yùn)動(dòng)，增強(qiáng)大腦神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)通路的延伸和連接，促進(jìn)臨近腦區(qū)特定功能的恢復(fù)，完成腦神經(jīng)結(jié)構(gòu)和功能的可塑性改變，重建腦部與肢體間的神經(jīng)傳導(dǎo)通路。
偏癱患者不能完成自然完整的步態(tài)，預(yù)先植入智能算法的機(jī)器人系統(tǒng)能夠準(zhǔn)確識(shí)別患者的意圖，搭建人機(jī)交互的通信與控制，生成指令輔助患肢完成邁步和行走，建立臨時(shí)的體外神經(jīng)環(huán)路。創(chuàng)新性運(yùn)用“鏡像療法”、“運(yùn)動(dòng)想象”、“運(yùn)動(dòng)再學(xué)習(xí)”等腦可塑性訓(xùn)練方法，由健肢主動(dòng)帶動(dòng)患肢進(jìn)行“雙側(cè)聯(lián)合”訓(xùn)練，患肢的學(xué)習(xí)對(duì)象不再是別人或程序，而是自身的健肢。用健肢運(yùn)動(dòng)模式作為患者運(yùn)動(dòng)意圖，通過(guò)機(jī)器學(xué)習(xí)復(fù)制為患肢動(dòng)作，形成交互步行，實(shí)現(xiàn)人機(jī)共融，促進(jìn)運(yùn)動(dòng)神經(jīng)功能高效康復(fù)。
踝關(guān)節(jié)康復(fù)訓(xùn)練設(shè)備ExoMax?
據(jù)了解，因長(zhǎng)時(shí)間的制動(dòng)和休眠，多數(shù)腦損傷患者罹患踝關(guān)節(jié)活動(dòng)度和肌力受損，無(wú)法正常行走。另外，很多偏癱患者會(huì)出現(xiàn)足下垂、足內(nèi)翻的情況，制約了正常步行能力。安杰萊踝關(guān)節(jié)康復(fù)訓(xùn)練設(shè)備ExoMax?是一款針對(duì)踝關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)障礙人群進(jìn)行全方位康復(fù)訓(xùn)練的產(chǎn)品，通過(guò)運(yùn)動(dòng)學(xué)、動(dòng)力學(xué)和力學(xué)等全方位訓(xùn)練，幫助神經(jīng)系統(tǒng)恢復(fù)對(duì)行走功能的控制，同時(shí)可以提高肌力和關(guān)節(jié)活動(dòng)度，恢復(fù)踝關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)功能。ExoMax?根據(jù)患者現(xiàn)有踝關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)功能障礙，匹配定制化的處方，按需生成個(gè)性化的康復(fù)方案，系統(tǒng)實(shí)時(shí)反饋患者康復(fù)情況，評(píng)估患者的各項(xiàng)生理指標(biāo)；制定差異化任務(wù)，有針對(duì)性的進(jìn)行康復(fù)訓(xùn)練；逐級(jí)達(dá)成訓(xùn)練目標(biāo)，恢復(fù)神經(jīng)系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)控制功能，健肢引導(dǎo)患肢主動(dòng)運(yùn)動(dòng)。
此外，其遞進(jìn)版主動(dòng)訓(xùn)練模式使踝關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)全范圍覆蓋，坐臥快速切換；多種康復(fù)模式則自動(dòng)監(jiān)測(cè)運(yùn)動(dòng)功能，評(píng)估各項(xiàng)康復(fù)指標(biāo)；個(gè)性化示教處方可設(shè)計(jì)、存儲(chǔ)；此外虛擬現(xiàn)實(shí)體驗(yàn)還可進(jìn)行趣味互動(dòng)體感游戲等。
安杰萊科技創(chuàng)始人李魯亞博士表示：“安杰萊康復(fù)機(jī)器人的智能化主要體現(xiàn)為感知力、行動(dòng)力和創(chuàng)造力的創(chuàng)新結(jié)合。其患肢步態(tài)控制建立在感知健肢運(yùn)動(dòng)意圖和步態(tài)特征基礎(chǔ)上的，學(xué)習(xí)的對(duì)象不再是‘程序’或‘他人’，是患者自身的健肢。同時(shí)通過(guò)中樞和外周神經(jīng)的同時(shí)刺激，為患者引入正確的運(yùn)動(dòng)模式，有助于患者進(jìn)行個(gè)性化高效康復(fù)?！?/span>
當(dāng)前，隨著腦卒中等心腦血管疾病發(fā)病率不斷上升，特別是腦卒中發(fā)病率為84/10萬(wàn)人，居諸病之首，死亡率很高。1994年調(diào)查統(tǒng)計(jì)，腦卒中是城市死因第一位，農(nóng)村死因第三位，2000年調(diào)查發(fā)現(xiàn)腦卒中已成為城鄉(xiāng)死因的第二位。隨著科技發(fā)展、醫(yī)學(xué)進(jìn)步，腦卒中的存活率較以前大大提高，但70%-80%的存活者均留有不同程度的功能障礙（運(yùn)動(dòng)、感覺(jué)、言語(yǔ)、吞咽、認(rèn)知障礙等），成為家庭、社會(huì)的沉重負(fù)擔(dān)。神經(jīng)康復(fù)屬于康復(fù)科重要康復(fù)類(lèi)別之一，也是康復(fù)診療手段專(zhuān)科化的產(chǎn)物，主要是針對(duì)神經(jīng)疾病所致運(yùn)動(dòng)、感覺(jué)、言語(yǔ)、吞咽、認(rèn)知障礙等等功能障礙的康復(fù)評(píng)定和康復(fù)治療。實(shí)踐證明，偏癱患者早期進(jìn)行科學(xué)規(guī)范的康復(fù)治療能夠明顯減輕肢體功能上的殘疾，提高患者日常生活能力和生活質(zhì)量。神經(jīng)康復(fù)治療對(duì)腦血管病的治療效果和重要性已被國(guó)際公認(rèn)，康復(fù)治療的時(shí)間越早，康復(fù)的效果越好。研究顯示，VR和機(jī)器人輔助治療可有效增加患者參與康復(fù)訓(xùn)練的頻率和動(dòng)機(jī)；機(jī)器人輔助治療使訓(xùn)練運(yùn)動(dòng)劑量變得可控，也為制訂和調(diào)整康復(fù)計(jì)劃提供了客觀依據(jù)，減輕了康復(fù)治療師的負(fù)擔(dān)；BCI不依賴(lài)骨骼肌肉系統(tǒng)，可為意識(shí)正常但神經(jīng)系統(tǒng)受損的患者提供與外界交流的途徑。隨著外骨骼技術(shù)、人機(jī)交互技術(shù)、腦機(jī)接口等技術(shù)快速發(fā)展，康復(fù)機(jī)器人作為康復(fù)產(chǎn)業(yè)代表性產(chǎn)品迎來(lái)了高速發(fā)展新契機(jī)。有業(yè)內(nèi)人士稱(chēng)：“未來(lái)10年康復(fù)機(jī)器人正勢(shì)不可擋地成為康復(fù)產(chǎn)業(yè)發(fā)展主流?！?/span>康復(fù)機(jī)器人迎來(lái)藍(lán)海市場(chǎng) 數(shù)據(jù)顯示，2018年我國(guó)康復(fù)醫(yī)療市場(chǎng)規(guī)模達(dá)450億元，預(yù)計(jì)2022年達(dá)到1033億元，2018年-2022年的年復(fù)合增長(zhǎng)率達(dá)23%。《柳葉刀》的最新數(shù)據(jù)顯示，中國(guó)有4.6億人有康復(fù)需求且未來(lái)將持續(xù)增長(zhǎng)。而康復(fù)機(jī)器人作為康復(fù)醫(yī)療領(lǐng)域的重要器械產(chǎn)品，近年來(lái)成為醫(yī)療機(jī)器人領(lǐng)域增速最快的細(xì)分賽道。
在政策方面，2021年6月，國(guó)家衛(wèi)健委等八部門(mén)聯(lián)合制定的《關(guān)于加快推進(jìn)康復(fù)醫(yī)療工作發(fā)展的意見(jiàn)》發(fā)布，推動(dòng)康復(fù)醫(yī)療相關(guān)產(chǎn)業(yè)發(fā)展。積極支持研發(fā)和創(chuàng)新一批高智能、高科技、高品質(zhì)的康復(fù)輔助器具產(chǎn)品和康復(fù)治療設(shè)備。
2022年2月，國(guó)務(wù)院印發(fā)《“十四五”國(guó)家老齡事業(yè)發(fā)展和養(yǎng)老服務(wù)體系規(guī)劃》，在此強(qiáng)調(diào)加快人工智能、腦科學(xué)、虛擬現(xiàn)實(shí)、可穿戴等新技術(shù)在健康促進(jìn)類(lèi)康復(fù)輔助器具中的集成應(yīng)用，發(fā)展外骨骼康復(fù)訓(xùn)練等康復(fù)輔助器具。
由此，在市場(chǎng)和政策的雙重驅(qū)動(dòng)下，國(guó)內(nèi)康復(fù)機(jī)器人市場(chǎng)將迎來(lái)藍(lán)海市場(chǎng)。康復(fù)治療學(xué)作為門(mén)類(lèi)繁雜的臨床學(xué)科，涉及多個(gè)康復(fù)分支，應(yīng)用技術(shù)也與時(shí)俱進(jìn)，人工智能、腦機(jī)接口、機(jī)器人、電場(chǎng)、磁場(chǎng)、超聲等現(xiàn)代科學(xué)技術(shù)進(jìn)步已經(jīng)或正在形成康復(fù)治療的新生力量。安杰萊科技作為一家專(zhuān)注于腦科學(xué)應(yīng)用的智能機(jī)器人公司，聚焦于智能康復(fù)領(lǐng)域，目前已推出腦機(jī)接口、智能自主步態(tài)學(xué)習(xí)、人機(jī)交互、冗余傳感器融合、骨肌代謝信息傳感、外骨骼仿生設(shè)計(jì)等智能機(jī)器人關(guān)鍵產(chǎn)業(yè)化平臺(tái)技術(shù)，并在此基礎(chǔ)上研發(fā)出系列創(chuàng)新產(chǎn)品。
此次安杰萊新發(fā)布的兩款首創(chuàng)研發(fā)產(chǎn)品中，LiteStepper?單下肢康復(fù)訓(xùn)練機(jī)器人已于2022年9月獲批面市，ExoMax?雙足踝康復(fù)機(jī)器人也將在2023年第一季度獲批面市。針對(duì)未來(lái)發(fā)展布局，安杰萊創(chuàng)始人李魯亞博士回應(yīng)稱(chēng)：“未來(lái)，圍繞智能神經(jīng)康復(fù)，安杰萊將研發(fā)包括各類(lèi)智能機(jī)器人和其他腦科學(xué)相關(guān)產(chǎn)品，形成完整的產(chǎn)品解決方案；聯(lián)合國(guó)內(nèi)外行業(yè)專(zhuān)家、大學(xué)院所和醫(yī)療機(jī)構(gòu)積極開(kāi)展醫(yī)械技術(shù)交流和臨床學(xué)術(shù)研究，以過(guò)硬技術(shù)、高水平學(xué)術(shù)、優(yōu)效性產(chǎn)品引領(lǐng)智能康復(fù)醫(yī)械的進(jìn)步；積極實(shí)施出海戰(zhàn)略，以創(chuàng)新產(chǎn)品占領(lǐng)全球智能神經(jīng)康復(fù)臨床學(xué)術(shù)高地，積極響應(yīng)國(guó)家“一帶一路”的號(hào)召，實(shí)現(xiàn)國(guó)內(nèi)外市場(chǎng)銷(xiāo)售同步增長(zhǎng)，成為全球智能神經(jīng)康復(fù)醫(yī)療器械的領(lǐng)軍企業(yè)。”
