2022年12月13日，手術機器人創(chuàng)業(yè)公司Moon Surgical宣布，成功使用Maestro? 手術機器人完成30例腹腔鏡手術，手術在比利時布魯塞爾的公立大學醫(yī)院CHU Saint-Pierre進行。
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Maestro? 手術機器人
成功完成首次人體臨床研究
Maestro 手術機器人設計用于軟組織外科手術，該手術每年約施行1880萬例，目前還沒有獲得遠程機器人系統(tǒng)的支持。Maestro系統(tǒng)體積小、適應性強，可整合到現(xiàn)有臨床工作流程中，同時讓外科醫(yī)生能夠更好地把控整個手術過程。 Pr. Guy-Bernard Cadière是腹腔鏡和機器人外科醫(yī)生，曾任CHU Saint-Pierre醫(yī)院外科主任，正是他使用 Maestro系統(tǒng)完成了這30臺腹腔鏡手術。他解釋說：“我很高興能夠和 Moon Surgical 一起達成這一里程碑意義的成就。這項技術非常棒，Maestro在整個手術過程中提升了我的控制力，讓我做手術時更加自信，手術結束時也沒有那么疲勞。它為外科醫(yī)生提供了巨大的便捷，讓醫(yī)生能夠自由地以最有效的方式進行每一次手術?！?/span> Maestro 系統(tǒng)旨在通過改進現(xiàn)有手術器械和技術來提高手術室效率，同時盡量減少對手術室周轉時間的影響。這些屬性在大容量手術或專注于保持手術量的設施中特別有價值。 ▲圖源自官網(wǎng)（下同） 這30例手術在10天內(nèi)全部完成，涵蓋了7種不同的臨床適應癥。這證明了 Maestro 系統(tǒng)能夠適應不同的手術，并且能最大程度減小對手術室容積的影響。得益于Maestro系統(tǒng)的支持，外科醫(yī)生在手術中不再需要手術助理來固定和操作器械。 已完成的手術中，有14例為腹腔鏡膽囊切除術（切除膽囊以治療癥狀性膽石?。?。在美國，每年要施行超過70萬例膽囊切除術，使其成為世界上最常見的外科手術之一。使用Maestro系統(tǒng)完成的手術還包括減肥干預、疝修補、結直腸手術和胃反流手術。 Moon Surgical 首席執(zhí)行官 Anne Osdoit 表示，這30例成功完成的手術證明了Maestro 系統(tǒng)在很大程度上，可以改善外科醫(yī)生的手術經(jīng)驗。此次人體試驗的結果極大地驗證了 Maestro 系統(tǒng)在實際手術環(huán)境中的價值。能夠看到公司的手術機器人系統(tǒng)為患者提供治療，一切都值得。 上周，Moon Surgical宣布Maestro手術機器人系統(tǒng)獲得FDA 510(k)許可。 - 02- 關于Maestro手術機器人系統(tǒng) Maestro其實是一個協(xié)同操作機器人平臺，可為外科醫(yī)生提供穩(wěn)定的回縮和相機固定。外科醫(yī)生始終保持對手臂的控制，并可以以任何需要的方式定位它們。外科醫(yī)生只需協(xié)助握住兩個額外的器械，同時能夠使用自己的器械進行操作。 同時Maestro還具備術中攝像跟蹤軟件，該軟件將使攝像臂能夠自動跟隨外科醫(yī)生操作的器械。此外，嵌入式房間感應（相當于高分辨率“監(jiān)視”）攝像頭跟蹤外科醫(yī)生的運動和手術室環(huán)境，以便最終能夠在手術開始前自動將手臂定位在最佳配置。 Maestro平臺作為機器人化的手術助手，為外科醫(yī)生提供兩個額外的手臂，安全性和可靠性更高。它被放置在床邊，在外科醫(yī)生的對面，可以由醫(yī)生輕松操控。該平臺可與任何現(xiàn)成的腹腔鏡儀器配合使用，這要歸功于專利磁耦合技術。 從整體結構來看，Maestro有兩個器械持有工具。然而，手臂已經(jīng)獲得了兩個級別的自由度，它們現(xiàn)在安裝在一個獨立于另一個的機器人化緊湊平臺上，允許z軸和y軸平移。 2022年12月13日，手術機器人創(chuàng)業(yè)公司Moon Surgical宣布，成功使用Maestro? 手術機器人完成30例腹腔鏡手術，手術在比利時布魯塞爾的公立大學醫(yī)院CHU Saint-Pierre進行。 - 01- Maestro? 手術機器人 成功完成首次人體臨床研究 Maestro 手術機器人設計用于軟組織外科手術，該手術每年約施行1880萬例，目前還沒有獲得遠程機器人系統(tǒng)的支持。Maestro系統(tǒng)體積小、適應性強，可整合到現(xiàn)有臨床工作流程中，同時讓外科醫(yī)生能夠更好地把控整個手術過程。 Pr. Guy-Bernard Cadière是腹腔鏡和機器人外科醫(yī)生，曾任CHU Saint-Pierre醫(yī)院外科主任，正是他使用 Maestro系統(tǒng)完成了這30臺腹腔鏡手術。他解釋說：“我很高興能夠和 Moon Surgical 一起達成這一里程碑意義的成就。這項技術非常棒，Maestro在整個手術過程中提升了我的控制力，讓我做手術時更加自信，手術結束時也沒有那么疲勞。它為外科醫(yī)生提供了巨大的便捷，讓醫(yī)生能夠自由地以最有效的方式進行每一次手術?！?/p> Maestro 系統(tǒng)旨在通過改進現(xiàn)有手術器械和技術來提高手術室效率，同時盡量減少對手術室周轉時間的影響。這些屬性在大容量手術或專注于保持手術量的設施中特別有價值。 ▲圖源自官網(wǎng)（下同） 這30例手術在10天內(nèi)全部完成，涵蓋了7種不同的臨床適應癥。這證明了 Maestro 系統(tǒng)能夠適應不同的手術，并且能最大程度減小對手術室容積的影響。得益于Maestro系統(tǒng)的支持，外科醫(yī)生在手術中不再需要手術助理來固定和操作器械。 已完成的手術中，有14例為腹腔鏡膽囊切除術（切除膽囊以治療癥狀性膽石?。?。在美國，每年要施行超過70萬例膽囊切除術，使其成為世界上最常見的外科手術之一。使用Maestro系統(tǒng)完成的手術還包括減肥干預、疝修補、結直腸手術和胃反流手術。 Moon Surgical 首席執(zhí)行官 Anne Osdoit 表示，這30例成功完成的手術證明了Maestro 系統(tǒng)在很大程度上，可以改善外科醫(yī)生的手術經(jīng)驗。此次人體試驗的結果極大地驗證了 Maestro 系統(tǒng)在實際手術環(huán)境中的價值。能夠看到公司的手術機器人系統(tǒng)為患者提供治療，一切都值得。 上周，Moon Surgical宣布Maestro手術機器人系統(tǒng)獲得FDA 510(k)許可。 - 02- 關于Maestro手術機器人系統(tǒng) Maestro其實是一個協(xié)同操作機器人平臺，可為外科醫(yī)生提供穩(wěn)定的回縮和相機固定。外科醫(yī)生始終保持對手臂的控制，并可以以任何需要的方式定位它們。外科醫(yī)生只需協(xié)助握住兩個額外的器械，同時能夠使用自己的器械進行操作。 同時Maestro還具備術中攝像跟蹤軟件，該軟件將使攝像臂能夠自動跟隨外科醫(yī)生操作的器械。此外，嵌入式房間感應（相當于高分辨率“監(jiān)視”）攝像頭跟蹤外科醫(yī)生的運動和手術室環(huán)境，以便最終能夠在手術開始前自動將手臂定位在最佳配置。 Maestro平臺作為機器人化的手術助手，為外科醫(yī)生提供兩個額外的手臂，安全性和可靠性更高。它被放置在床邊，在外科醫(yī)生的對面，可以由醫(yī)生輕松操控。該平臺可與任何現(xiàn)成的腹腔鏡儀器配合使用，這要歸功于專利磁耦合技術。 從整體結構來看，Maestro有兩個器械持有工具。然而，手臂已經(jīng)獲得了兩個級別的自由度，它們現(xiàn)在安裝在一個獨立于另一個的機器人化緊湊平臺上，允許z軸和y軸平移。 Maestro優(yōu)點： 結構簡單，不改變醫(yī)生手術習慣，無需重新學習； 無需扶鏡醫(yī)生，主刀醫(yī)生能自主控制內(nèi)窺鏡； 設備體積小巧，無需改造手術室； 醫(yī)生在手術臺旁操作，有“觸覺”； 能與傳統(tǒng)器械配套使用（例如穿刺器、吻合器、超聲刀、內(nèi)窺鏡等）； 費用低，與傳統(tǒng)腔鏡手術費用一致； 通過學習，自主記錄主刀醫(yī)生習慣，自主提前準備。 關于Moon Surgical 2019年，Moon Surgical（前身為MastOR）是一家總部位于法國的醫(yī)療技術初創(chuàng)公司，由Brice Gayet教授、Sofinnova于法國巴黎創(chuàng)立并孵化。創(chuàng)立伊始，公司便迅速利用其在醫(yī)療手術機器人領域的專業(yè)優(yōu)勢，聯(lián)合30多位歐美頂尖外科醫(yī)生，在多個臨床適應癥上開展研發(fā)及驗證。 公司開發(fā)了Maestro腹腔鏡輔助平臺，一種雙臂機器人手術助手，可以握住和操作標準腹腔鏡器械。該設備旨在在手術床邊使用，并為外科醫(yī)生提供更大的靈活性和控制力，而沒有其他一些手術機器人的復雜性和高費用。
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