越新穎的領域意味著越多的商業(yè)機會。從無人機到掃地機器人，科技創(chuàng)新者們攜手供應鏈伙伴，開創(chuàng)并引領了一個又一個時代。如今，時代的輪盤或許已經(jīng)轉到了外骨骼領域。
在11月10日，《時代周刊》2022年度全球最佳發(fā)明榜單中出現(xiàn)了一家中國的消費級外骨骼機器人企業(yè)【英漢思動力】。
每年時代周刊評選的全球200大最佳發(fā)明中，總會誕生兩三個值得押注的新航向，也是消費電子產(chǎn)業(yè)鏈關注的核心。機器人大講堂了解到，在2021年手機等消費電子產(chǎn)品的產(chǎn)銷量陷入大幅下滑后，珠三角消費電子產(chǎn)業(yè)鏈圈子就開始尋找增量爆發(fā)點。在終端產(chǎn)品科技革新的驅使下，下一個無人機或者掃地機器人領域的誕生已然成為一種注定。
如果按照《時代周刊》的預測，或許在不遠的未來，消費級外骨骼機器人將領先其他形態(tài)的機器人，先一步走進人類日常生活，成為超市中筆記本電腦、手機音箱之外的消費產(chǎn)品新亮點。
▍2B到2C，新的市場趨勢出現(xiàn)
消費電子產(chǎn)業(yè)鏈上游企業(yè)篩選與判斷的依據(jù)非常明確：廣闊的消費人群，有巨頭押注，低價且高出貨量。消費級外骨骼機器人無疑很好地滿足了這些要求。
作為步態(tài)機器人領域的一個范疇，外骨骼機器人無疑是人類“更快、更高、更強”夢想與現(xiàn)實最為接近的一類產(chǎn)品。外骨骼機器人從發(fā)展之初到如今，核心功能就一直圍繞著幫助人類在生活或者工業(yè)場景增強工作能力。
早在20世紀60年代，美國通用電氣研發(fā)出外骨骼設備Hardiman以來，人們對于這種能夠支撐人體、帶動人體運動的產(chǎn)品就一直抱有很高的期待。
2010年以來，從實驗室的科研項目，到最初作為醫(yī)院設備在B端落地，再到如今被用于重度輕度障礙患者早期康復訓練應用，消費級市場方興未艾，逐步開始有三星等全球性企業(yè)進行產(chǎn)業(yè)化跟進，越來越多企業(yè)正入局其中，可以說這讓外骨骼機器人領域已經(jīng)積累了較好的商業(yè)落地可能性。
對于外骨骼機器人市場的預期隨著Cyberdyne、ReWalk Robotics、Ekso Bionics、Hocoma、Woodway的成功，被更進一步放大。調查公司ABI Research就認為，外骨骼機器人作為提供力量增強功能的智能設備，有軍事、工業(yè)、醫(yī)療、民用等多種需求場景和廣闊市場，全球外骨骼產(chǎn)值預計將從2020年的3.92億美元增加到2030年的68億美元，ABI則分析預測2025年全球外骨骼機器人出貨量達10.7萬件，2028年達30.1萬件。
但根據(jù)CB Insight的外骨骼調研報告顯示，在2021年，外骨骼出貨量約3000臺，與之前ABI的預期相差甚遠，外骨骼機器人走進人類生活，似乎與現(xiàn)實出現(xiàn)了較大背離，直接原因或許在于價格。
10多年時間，外骨骼機器人受限于材料、零部件、算法等多個因素，價格一直居高不下，從而主要被用于醫(yī)療行業(yè)例如重度輕度障礙患者早期康復訓練。外骨骼機器人幾乎成為康復機器人的代名詞。
但如今，這種情況或許得到了改變。早先有消息靈通的供應鏈企業(yè)已經(jīng)得到消息，得益于采取全新的消費電子供應鏈，明年底三星可能會正式推出消費級外骨骼機器人，價格或低至10000美金左右。
相較外國最便宜的單關節(jié)外骨骼機器人10萬美元以上的價格，三星的消費級外骨骼機器人價格已經(jīng)大幅拉低。同樣在去年，國內(nèi)外骨骼機器人商業(yè)化路線的領先探索者【英漢思動力】更是拿出899美金的消費級外骨骼機器人，吸引了大批用戶的關注。
這些價格上的新動向無疑意味著一場產(chǎn)業(yè)變革。
例如有消息稱三星首批消費級外骨骼產(chǎn)品的生產(chǎn)量將達到50000臺，而在去年英漢思動力則僅用42天就完成了首個消費級動力外骨骼機器人全球眾籌，其在不同渠道也獲得超過400臺設備訂單，銷售額超過200萬元，一些用戶就表示準備嘗試將其用于給老人提高生活質量。
對于上游供應商而言，通過這種很明顯的市場銷量趨勢就可以預測，如果消費級外骨骼機器人在更輕價格更低這條路線上不斷前行，一旦出現(xiàn)了能夠上規(guī)模的企業(yè)，這個賽道將無疑更容易跑出下一個大疆或者科沃斯。
而每一次爆品上量，則意味著10萬以上的量產(chǎn)規(guī)模訂單，同時企業(yè)需要擴大產(chǎn)能量級，進一步降低公攤成本，對于產(chǎn)業(yè)鏈上游企業(yè)，這無疑是一次能幫助企業(yè)穿越周期的全新商業(yè)機會，也是一次有望誕生下一個歐菲光、同興達等類似供應鏈巨頭的更大雙贏。
▍減少門檻，穿越周期的新力量
量能和產(chǎn)業(yè)鏈端變革帶來的巨大可能性自然早也吸引了資本的目光。
去年，英漢思動力在實現(xiàn)所有核心零部件的國產(chǎn)化后，完成了全球首款千元美金以下的消費級外骨骼的眾籌。此舉吸引到多名國內(nèi)知名投資人的關注，如李澤湘教授（香港科技大學教授、XbotPark機器人基地發(fā)起人）、高秉強教授（前港科大工學院院長）、黃江吉（前小米聯(lián)合創(chuàng)始人）、胡郁（科大訊飛聯(lián)合創(chuàng)始人）等，快速拿到近5000萬元的Pre-A輪融資。
資本去考量一個賽道和一家企業(yè)的真正價值，其邏輯大致都是評估賽道的成長性、企業(yè)的科技縱深，以及判斷產(chǎn)品品類迭代的技術延展性。那么從這些角度，其實能夠看出消費級外骨骼機器人與無人機同為消費品的相似之處，也更容易判斷類似英漢思動力等企業(yè)的未來潛力。
傳統(tǒng)外骨骼機器人一般被按照使用人群劃分為不同技術流派，大多用于例如中風急性期、偏癱截癱等重度行走障礙患者，但消費級外骨骼機器人并不涉及任何的醫(yī)療目的，消費級外骨骼機器人作為一個類似于早期助行輔助產(chǎn)品，首先就商品屬性來看，供應鏈和銷售模式上就存在著更大可能性。
其次，商品的使用門檻以及價格更是重要助推。例如英漢思動力的消費外骨骼機器人產(chǎn)品，整體其實類似一個單關節(jié)小助行器，自重只有2.8公斤，能夠滿足幾乎全年齡尤其是老年群體的使用。
眾所周知，老齡化已經(jīng)成為全球共同關注的話題，國家統(tǒng)計局發(fā)布的《中華人民共和國2021年國民經(jīng)濟和社會發(fā)展統(tǒng)計公報》顯示，2021年末，我國60歲及以上人口達2.67億人，占總人口的18.90%。中國正通過延長退休年齡等方式，緩解愈發(fā)凸顯的老齡化問題。
日益加劇的老齡化趨勢驅動養(yǎng)老產(chǎn)業(yè)規(guī)模不斷攀升，護理、助行等老年需求正因此催生出全球最大的消費市場可能。艾媒咨詢數(shù)據(jù)顯示，2021年，我國養(yǎng)老產(chǎn)業(yè)市場規(guī)模達8.8萬億元；預計今年該市場規(guī)模將達10.3萬億元。而在2022年2月，國務院印發(fā)《“十四五”國家老齡事業(yè)發(fā)展和養(yǎng)老服務體系規(guī)劃》中，強調加快人工智能、腦科學、虛擬現(xiàn)實、可穿戴等新技術在健康促進類康復輔助器具中的集成應用，發(fā)展外骨骼康復訓練等康復輔助器具。
那么，一個顯而易見的結論便是，相較傳統(tǒng)外骨骼機器人，無論從政策端、市場端、渠道定義、用戶人群和功能需求上來看，消費級外骨骼機器人作為未來提高人類，尤其老年人自身行動能力的重要依托，必然會得到越來越多的關注和期待。
而更能夠起量，價格更加接地氣的消費級外骨骼確實有望更快迎來類似無人機的更大市場空間。
因為消費人群往往決定了市場量級，也決定了前文提到的供應鏈模式。如今英漢思等消費級外骨骼機器人企業(yè)類似消費電子產(chǎn)業(yè)的上游供應鏈模式，可能已經(jīng)由原先的工程師制作變?yōu)榱伺炕a(chǎn)，價格的問題將在供應鏈的調整與升級中或許不再成為瓶頸。量能的難題被逐漸解決，無疑為外骨骼機器人進入消費領域打好了基礎。
▍技術路線的變革與創(chuàng)新
除了巨大的市場前景和爆發(fā)力，消費級外骨骼機器人與無人機同為消費品，如果單純從技術的角度，這意味著更強的科技縱深，以及更多的品類迭代技術延展性。
大多數(shù)時候，消費品迅速上量后必然會面臨一個問題。當更多的市場競爭者涌入，供應鏈門檻被拉低，初代產(chǎn)品的競爭優(yōu)勢將迅速喪失。那么如果量產(chǎn)的消費產(chǎn)品沒有科技縱深，必然陷入模仿者變多的價格戰(zhàn)窘境。例如目前的智能門鎖行業(yè)就是很明顯代表。
但如果仔細分析無人機等消費品類卻會發(fā)現(xiàn)，其技術縱深更為明顯。從航拍到飛控，再到實時讀傳、路徑規(guī)劃、多機協(xié)同，大疆等頭部企業(yè)的科技研發(fā)和投入產(chǎn)出比呈曲線上升，研發(fā)與科技溢價呈現(xiàn)明顯正相關。這意味著企業(yè)能夠通過加強研發(fā)，不斷改善產(chǎn)品性能，通過更大規(guī)模量產(chǎn)和品控，進一步壓低核心零部件的公攤價格，實現(xiàn)品牌、性能與競爭力的正向關聯(lián)。
而消費級外骨骼機器人有著極其類似的技術縱深。就硬件上而言，消費級外骨骼機器人在硬件上并沒有太多精度要求，卻更強調動力要求，作為介于傳統(tǒng)機械臂與人形機器人之間的產(chǎn)品，外骨骼機器人同樣非常強調扭矩密度，需要更輕的自重與更高的扭矩輸出，在材料、芯片、電機等領域，這與無人機的供應鏈有著較強的匹配度，也是產(chǎn)業(yè)鏈上游企業(yè)關注該領域的重要原因。
除了硬件，在軟件算法層面，之前一個很現(xiàn)實的問題則在于，外骨骼機器人走向消費級市場，將可能面臨更復雜的戶外非結構環(huán)境。
在學術上，無論AI還是自主學習，許多研發(fā)方向都是嘗試在非固定模態(tài)環(huán)境下，開發(fā)出一種主動識別與軌跡規(guī)劃通用性算法，實現(xiàn)關節(jié)位置速度為主的軌跡優(yōu)化控制，從而以“主動人機交互”的方式輔助人類身體動作。
這種技術框架的難度不言而喻，也局限了傳統(tǒng)外骨骼機器人很難實現(xiàn)產(chǎn)業(yè)鏈生產(chǎn)與消費驅動。例如上樓上坡等很常見卻又不可預知的戶外高動態(tài)復雜場景中，機器人就很難快速且準確計算，而消費者用戶本身的容錯率卻較低，可以說幾近要求100%識別率。因此，以傳統(tǒng)軌跡控制與模式識別的不確定性與誤判率來說，這幾乎是不可能完成的問題，進而長期以來，傳統(tǒng)技術方案流派一直智能局限于固定少部分醫(yī)療場景。
非常有趣的是，英漢思動力這家企業(yè)的消費級外骨骼機器人其實無疑開創(chuàng)出了一種全新的算法實現(xiàn)方式，或者說是思路。
機器人大講堂從英漢思動力CEO朱瀚琦處了解得知，英漢思動力通過自適應控制，將外骨骼機器人從原先軌跡規(guī)劃的大框架下，改為了以實現(xiàn)單純“力的輔助控制”為核心。從底層技術邏輯而言，這是將消費級外骨骼當作為工具，其應用算法上將主動控制邏輯變?yōu)榱吮粍虞o助，在技術路線與傳統(tǒng)外骨骼機器人有著根本不同。
簡單來說，英漢思消費級機器人算法中，并沒有環(huán)境識別概念，而是選擇讓人自己判斷和決策。外骨骼只需要檢測出用戶的當前位姿，計算當前時刻位姿狀態(tài)所需要的動力等級，并同時輸出助力，即可輔助人類肢體更好完成動作。
這個算法也具有非常強的技術延展性。簡單來說，因為它是以人作為統(tǒng)一的控制主體，所以在學習優(yōu)化過程相較更加簡單，即算法可以根據(jù)人類步態(tài)實現(xiàn)輔助擴展，從而自主學習步態(tài)并實現(xiàn)算法優(yōu)化。可想而知，這一技術框架其實反而更容易加速當前多種類機器人對于多模態(tài)算法的數(shù)據(jù)積累和優(yōu)化。
據(jù)悉，為了匹配這種全新算法框架，提高硬件人機耦合性和反向驅動柔性，英漢思動力改變了機器人諧波減速器的高傳動比傳動方式，與上游產(chǎn)業(yè)鏈合作設計了全新動力驅動模組，能夠輸出更大扭矩密度和合理傳動比，同時在重量、體積上實現(xiàn)了均衡。目前該企業(yè)也正在與供應鏈合作伙伴共同探尋更大的拓展空間。
▍更遠的未來
英漢思動力CEO朱瀚琦提到：消費市場常常被看作是一個大湖，新品類就像一個投入湖中的石子，湖里的漣漪波紋代表了消費者認知中產(chǎn)品的局限性。雖然消費級外骨骼機器人目前從產(chǎn)業(yè)鏈到資本，再到政策上都處于絕對的優(yōu)勢期，但是產(chǎn)品一旦真正進入消費品市場，只有市場漣漪越大，產(chǎn)品未來迭代的成長可能性才會越大。
從近代技術創(chuàng)新的路徑和方法來看，大多數(shù)真正能夠改變?nèi)藗兩?，在人類歷史中濺起巨大漣漪的優(yōu)秀產(chǎn)品，都經(jīng)過了從實驗室走向市場反復迭代的關鍵時間段。其中，企業(yè)如何通過產(chǎn)品迭代、供應鏈管控、客戶運營、返廠維修售后等方式，扛住一次次的漣漪波浪，快速接受批評，實現(xiàn)跨越式成長，才是決定未來能否在大眾消費品市場存活的關鍵。
在這種市場的不確定性中，由于產(chǎn)品底層方向與核心邏輯具備較強的延續(xù)性，類似大疆和九號機器人的企業(yè)，可以不斷通過技術快速的商業(yè)化落地，打通商業(yè)閉環(huán)，并以技術引導著用戶的需求，從而其實也實現(xiàn)了某種確定性。
一個很明顯的特點就是，消費者在產(chǎn)品非線性增長過程中，逐漸適應并被培養(yǎng)出更確定的消費需求，企業(yè)準確把握了這些市場特性，同時在產(chǎn)品的吐槽聲音中不斷完成著產(chǎn)品系列迭代，最終做到了爆品頻出。
機器人大講堂了解到，作為國內(nèi)走在前面的消費外骨骼機器人探索者，英漢思動力的外骨骼機器人目前已經(jīng)實現(xiàn)低于3公斤的輕量化自重，正結合生態(tài)控制理論和學習算法，朝著更具優(yōu)勢的自重不斷進軍。同時在產(chǎn)能上，英漢思動力的年產(chǎn)能正嘗試與供應鏈合作爬坡到新高度，已完成下階段的眾籌目標。而這也意味著英漢思消費級外骨骼機器人的價格有望進一步下降，從而帶來更強的市場吸引力。
因為無論是更高性能的電機，還是碳纖維或者更高級的材料，都有望在終端需求的快速帶動下大量應用，最終讓外骨骼機器人全產(chǎn)業(yè)鏈完成小眾化、單一化走向批量化、市場化的過程。這必然又是一次堪比無人機的中國供應鏈升級機遇。
而拋開那些商業(yè)因素，相信對于中國任何一個老人來說，飯后百步走，活到九十九，或許比勤儉節(jié)約來得更加重要。
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