腔鏡手術機器人已成為醫(yī)療裝備產業(yè)中最熱門的細分賽道之一。日前，《科創(chuàng)板日報》記者在一線走訪中進一步了解到，從一、二線城市向基層市場拓展，將會是未來幾年里，腔鏡手術機器人市場的趨勢之一。
公開資料顯示，手術機器人被譽為下一代外科手術的新方式，已成為醫(yī)療裝備產業(yè)中最熱門的細分賽道之一。在眾多手術機器人中，又以腔鏡手術機器人率先實現(xiàn)了技術突破，并在商業(yè)化上取得成功。截至目前，國內共有三款腔鏡手術機器人獲批上市，分別為由美國直觀醫(yī)療器械公司研發(fā)的達芬奇手術機器人（記者注：2017年，為將達芬奇手術機器人以更快的速度引入中國市場，復星醫(yī)藥與直觀醫(yī)療合資建立了直觀復星）以及另兩款國產手術機器人：威高的妙手、微創(chuàng)機器人的圖邁。（編者注：已經獲批上市的腔鏡手術機器人還包括“康多機器人”）日前，《科創(chuàng)板日報》記者從直觀復星獲悉，截至目前，達芬奇手術機器人在中國的總裝機量接近300臺，總手術量超過32萬臺。“2021年，達芬奇手術機器人在中國完成了共約9萬臺手術，預計到2022年底可完成約10萬臺手術?！?/strong>直觀復星CEO潘小峰稱。一個現(xiàn)象是，前述手術機器人中的絕大多數(shù)都被安裝于一二線城市的三甲醫(yī)院之中。“截至目前，達芬奇手術機器人在中國總裝機量接近300臺，其中，80%的手術機器人被安裝在了北上廣深以及各省會城市中的三甲醫(yī)院。”潘小峰對《科創(chuàng)板日報》記者表示。公開資料顯示，手術機器人在國外已有30多年的應用歷史；而在國內，使用機器人進行手術最早還是在2006年才開始的——當時，北京301醫(yī)院引進了第一臺達芬奇手術機器人。此后，手術機器人市場一直“不溫不火”，直到近幾年，隨著技術不斷迭代發(fā)展及政策支持，新產品陸續(xù)問世落地，相關應用進入了爆發(fā)期。有數(shù)據顯示，2013年以前，國內市場每年新增的腔鏡手術機器人數(shù)量基本低于5臺，到了2020年，這一數(shù)字才變成了55臺。由于手術機器人在國內市場的發(fā)展時間尚短，因此，總體來看，手術機器人在國內市場的滲透率仍然極低。另有數(shù)據顯示，截至2020年末，美國的腔鏡手術機器人的滲透率為13.3%；而我國的滲透率只有0.5%。
醫(yī)生與手術機器人（圖片由直觀復星提供）
在這種背景下，基層醫(yī)院也成了被忽視的一塊拼圖。事實上，較之于大三甲醫(yī)院，基層醫(yī)院或才是手術機器人最能夠發(fā)揮優(yōu)勢的所在。這是因為，運用手術機器人后，手術難度將被大幅降低，可補齊基層醫(yī)院的缺少優(yōu)質外科醫(yī)生的現(xiàn)實短板。▌外科手術的難度被機器人大幅降低
手術機器人能把手術難度降低到什么程度？在坐落于上海張江的直觀復星創(chuàng)新中心，《科創(chuàng)板日報》記者在一間教研室中“感受”了一把：一個手術機器人其實是一個系統(tǒng)性的平臺，由三大部件組成：影像處理平臺車、患者手術平臺、醫(yī)生控制臺。
手術機器人“三件套”（圖片由直觀復星提供）在手術過程中，患者橫臥于手術平臺上，主刀醫(yī)生在控制臺通過控制手柄，對機械臂進行遙控進行手術，影像處理平臺則實時播放手術畫面并由醫(yī)助進行監(jiān)控，隨時將情況向主刀醫(yī)生反饋。
主刀醫(yī)生在控制臺通過控制手柄，對機械臂進行遙控進行手術，影像處理平臺則實時播放手術畫面并由醫(yī)助進行監(jiān)控。（圖片由記者現(xiàn)場拍攝）
在模擬實操中，《科創(chuàng)板日報》記者將食指和大拇指套入操控套索中，眼睛盯著屏幕，通過捏、放、轉動手腕等幾個動作，完成取環(huán)、套環(huán)等動作；通過腳踩踏板，則可切換控制不同的機械臂。
通過捏、放、轉動手腕等幾個動作，完成取環(huán)、套環(huán)等動作。（圖片由記者現(xiàn)場拍攝）
一旁的工作人員還對《科創(chuàng)板日報》記者演示稱，“機械臂上裝有特殊的鏡頭，可把物體放大10倍，這能讓醫(yī)生看清肉眼難以捕捉的細小組織?！惫ぷ魅藛T拿出一張百元紙幣演示：即使是印刷在紙幣上極小的字跡，在鏡頭的放大下，也可以被肉眼看得清清楚楚。
印刷在紙幣上極小的字跡，在鏡頭的放大下，也可以被肉眼看得清清楚楚。（圖片由記者現(xiàn)場拍攝）
總體來看，使用機器人后，整個過程，既像是在打游戲、又和開車有異曲同工之處。將復雜的外科手術簡單化，背后則需要大量的技術支撐。潘小峰向記者介紹稱，衡量一臺手術機器人最核心的要素即可靠性、安全性。其中最主要的是，機械臂幾乎可以做到無延遲還原術者的動作和意愿。“手術中最怕的就是動作延遲。手術機器人的機械系統(tǒng)必須要對術者的動作有一定的預判能力，這里面很極高的技術壁壘，沒有幾十年的技術積累，很難做到安全、可靠?！迸诵》宸Q。而對于患者來說，使用手術機器人，可以將手術創(chuàng)口最小化，這又可帶來失血少、術后恢復快、并發(fā)癥風險降低等獲益。“幾年應用下來，手術機器人的應用效果已被市場進一步認可，終端的需求量越來越大了?！迸诵》宸Q，目前，達芬奇手術機器人已在泌尿外科、胸外科、胃腸外科、婦科等科室手術中得到應用。▌向基層拓展市場將成為趨勢
除此外，記者還了解到，價格也是限制手術機器人在基層應用的原因之一。此外，潘小峰還透露稱，醫(yī)生若想熟練操控手術機器人也需要經過臨床培訓，因此對于基層醫(yī)生、患者的教育工作也非常重要，而且需要時間。這也一定程度限制了手術機器人在基層市場的快速鋪開。
另有資料顯示，即使在三甲醫(yī)院，由于手術機器人設備缺乏，能接受臨床培訓的醫(yī)生是極少數(shù)。曾有了解情況人士對媒體表示稱，在某家三甲醫(yī)院只有1臺機器人5個科室共用，每周每個科室只能用一天，在這一天里做連臺手術最多能做7例。2021年末2022年初，來自威高的手術機器人妙手、微創(chuàng)機器人的圖邁先后在國內獲批上市。雖然二者未披露價格，但市場普遍認為，國產手術機器人在價格上會有一定優(yōu)勢。《科創(chuàng)板日報》記者注意到，當圖邁獲批上市后，微創(chuàng)醫(yī)療機器人首席商務官兼資深副總裁劉雨曾對記者表示稱，其目標市場系大型三甲醫(yī)院以及三乙、二甲級醫(yī)院。他并認為，從手術量上看，三甲醫(yī)院還是會占有優(yōu)勢。目前，基層市場已成為各家手術機器人企業(yè)們爭相布局的新空間。8月7日，直觀復星宣布，總投資超過7億元、總占地面積約2.08公頃的醫(yī)療機器人制造·研發(fā)中心在上海張江國際醫(yī)學園區(qū)開工，建成后，將成為一個可提供技術、培訓、服務、支持和解決方案構建的本土化手術機器人生態(tài)系統(tǒng)。在接受《科創(chuàng)板日報》記者采訪時，潘小峰進一步透露稱，前述基地建設完成后，將會對達芬奇手術機器人進行本地化生產，并逐漸將零部件進行國產化，以進一步控制成本；未來，直觀復星還將針對不同的市場需求提供高中低類各類手術機器人產品。“本地化生產后，達芬奇手術機器人的可及性將進一步提高，進而提高市占率。”潘小峰稱。關于技術路線，潘小峰認為，手術機器人將進一步向小創(chuàng)口、智能化發(fā)展，如實現(xiàn)經人體自然腔道（氣管）進入肺部，并對肺小結節(jié)進行診斷乃至治療。
