超聲遠(yuǎn)程機(jī)器人超聲是基于通信、傳感器和機(jī)器人技術(shù)，由醫(yī)療專家根據(jù)患者端的視頻和力反饋信息，遠(yuǎn)程操控機(jī)械臂開(kāi)展的超聲檢查醫(yī)療服務(wù)。其中，視頻交流通過(guò)醫(yī)生端和患者端的攝像頭完成，力反饋信息通過(guò)患者端機(jī)器人機(jī)械手傳感器的采集和反饋來(lái)完成，遠(yuǎn)程操控通過(guò)操作搖桿完成。機(jī)器人超聲主要包括患者端攝像頭視頻、超聲影像視頻、操作搖桿控制和力反饋觸覺(jué)等思路信號(hào)。通過(guò)B超檢查區(qū)全景圖像和超聲圖像，專家通過(guò)力反饋手柄可控制遠(yuǎn)程超聲探頭的角度和力度，在不需要基層超聲醫(yī)生參與的條件下，即可完成醫(yī)療檢查。遠(yuǎn)程機(jī)器人超聲也可用于上級(jí)醫(yī)院專家指導(dǎo)基層醫(yī)生進(jìn)行超聲檢查等場(chǎng)景。5G的低延時(shí)和網(wǎng)絡(luò)切片傳輸技術(shù)使遠(yuǎn)程超聲機(jī)器人的應(yīng)用成為可能，通過(guò)遠(yuǎn)程機(jī)器人超聲，上級(jí)醫(yī)院專家可為基層醫(yī)院的患者進(jìn)行異地超聲檢查，提高檢查準(zhǔn)確率，同時(shí)有助于基層醫(yī)院醫(yī)生超聲檢查水平的提升。在遠(yuǎn)程醫(yī)療救援中，通過(guò)遠(yuǎn)程超聲機(jī)器人可及時(shí)為患者進(jìn)行診斷，對(duì)提高應(yīng)急救援效果有非常重要的意義。遠(yuǎn)程機(jī)器人手術(shù)是指醫(yī)生運(yùn)用遠(yuǎn)程醫(yī)療手段，借助機(jī)器人異地、實(shí)時(shí)地對(duì)遠(yuǎn)端患者進(jìn)行手術(shù)，這是遠(yuǎn)程醫(yī)療中最為重要和最難實(shí)現(xiàn)的內(nèi)容。不同于診斷和輔助治療等操作，手術(shù)為有創(chuàng)操作，錯(cuò)誤或延遲的操作將造成嚴(yán)重的后果，甚至危及患者生命。遠(yuǎn)程手術(shù)成功的關(guān)鍵是手術(shù)機(jī)器人中主、從系統(tǒng)操作的一致性和實(shí)時(shí)性，其次還包括信號(hào)的穩(wěn)定、抗干擾和高通量信號(hào)傳輸?shù)燃夹g(shù)問(wèn)題?，F(xiàn)有的4G商用網(wǎng)絡(luò)和衛(wèi)星傳輸遠(yuǎn)不能滿足遠(yuǎn)程手術(shù)的基本要求，其窄帶寬、信號(hào)延遲和數(shù)據(jù)包丟失等問(wèn)題嚴(yán)重制約著遠(yuǎn)程手術(shù)的安全開(kāi)展。隨著5G通信技術(shù)的成熟，其三大特性顯著降低了遠(yuǎn)程手術(shù)操作的延遲，極大提升醫(yī)生操作體驗(yàn)與手術(shù)質(zhì)量。遠(yuǎn)程機(jī)器人手術(shù)過(guò)程中，需要實(shí)現(xiàn)高清3D影像與聲音的即時(shí)、穩(wěn)定傳輸，手術(shù)機(jī)器人的機(jī)械臂需操作平順、靈活，主、從系統(tǒng)跟蹤性好，從現(xiàn)場(chǎng)到遠(yuǎn)程醫(yī)生端到端的AR、VR視頻傳輸，手術(shù)現(xiàn)場(chǎng)需全面覆蓋5G網(wǎng)絡(luò)基于5G技術(shù)的遠(yuǎn)程機(jī)器人手術(shù)實(shí)現(xiàn)了觸覺(jué)與視覺(jué)信息的實(shí)時(shí)人機(jī)交互，讓醫(yī)生遠(yuǎn)程操作時(shí)具有身臨其境之感，也使得手術(shù)更快、更穩(wěn)、更準(zhǔn)，這對(duì)于在急救“黃金時(shí)間”內(nèi)挽救更多病患生命，解決跨地域醫(yī)療資源不均衡問(wèn)題具有重要意義。未來(lái)，5G技術(shù)的成熟應(yīng)用將對(duì)醫(yī)院、醫(yī)生、患者，以及整個(gè)醫(yī)療服務(wù)環(huán)境和體驗(yàn)帶來(lái)顯著的改變。對(duì)于醫(yī)院，5G技術(shù)可以提高醫(yī)療服務(wù)效率和運(yùn)營(yíng)效率，創(chuàng)新醫(yī)療服務(wù)體驗(yàn)，降低醫(yī)療成本。對(duì)于醫(yī)生，可以輔助醫(yī)生臨床診療和開(kāi)展手術(shù)，提升醫(yī)生技術(shù)水平。對(duì)于患者，通過(guò)醫(yī)療服務(wù)的智能化改善患者就醫(yī)體驗(yàn)，提高就醫(yī)便利性。對(duì)于整個(gè)醫(yī)療行業(yè)，5G技術(shù)有助于改善傳統(tǒng)的醫(yī)療服務(wù)模式，提高醫(yī)療服務(wù)水平和服務(wù)效率，提升基層醫(yī)療技術(shù)水平，推動(dòng)分級(jí)診療，最終打造智慧化、秩序化、高效的醫(yī)療服務(wù)生態(tài)。5G在醫(yī)療領(lǐng)域的應(yīng)用發(fā)展迅速，政府先后頒布了多項(xiàng)政策推動(dòng)5G與醫(yī)療的結(jié)合發(fā)展，各醫(yī)療機(jī)構(gòu)也在紛紛探索5G的臨床應(yīng)用，但目前5G在醫(yī)療領(lǐng)域的應(yīng)用還局限于小規(guī)模的專網(wǎng)試驗(yàn)、試點(diǎn)、示范，距離成熟化、常態(tài)化的應(yīng)用還有很長(zhǎng)的一段路要走，這些需要5G技術(shù)的不斷成熟與改善，同時(shí)需要政府的支持與監(jiān)管。
