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數(shù)字化技術(shù)與醫(yī)療產(chǎn)業(yè)的加速融合，不斷推進(jìn)著醫(yī)療產(chǎn)業(yè)的變革和發(fā)展。近年來，隨著全球人口老齡化的加劇，對(duì)于手術(shù)的微創(chuàng)化、精準(zhǔn)化要求的不斷提高，以及數(shù)字化和自動(dòng)化技術(shù)的進(jìn)步，手術(shù)機(jī)器人市場(chǎng)迎來了快速的發(fā)展，同時(shí)，手術(shù)機(jī)器人的配套供應(yīng)也被帶動(dòng)起來，緊跟發(fā)展的腳步。

手術(shù)機(jī)器人正是在數(shù)字化時(shí)代下，醫(yī)療領(lǐng)域的創(chuàng)新代表作品之一，手術(shù)機(jī)器人是一種多學(xué)科融合的創(chuàng)新性醫(yī)療器械，它不僅是手術(shù)刀的衍生，更是一個(gè)智能化的強(qiáng)大工具，構(gòu)成智能化醫(yī)療的重要一環(huán)。但手術(shù)機(jī)器人的研發(fā)工作并不簡(jiǎn)單，從圖紙到樣機(jī)，需要經(jīng)過無數(shù)個(gè)版本的迭代和驗(yàn)證，需要保證機(jī)器人的精度、穩(wěn)定性、續(xù)航能力，對(duì)供應(yīng)手術(shù)機(jī)器人的機(jī)械部件、電子元件、軟件算法等有更加嚴(yán)苛的眼球。

2021年，是中國腔鏡手術(shù)機(jī)器人發(fā)展的元年。在這一年里，微創(chuàng)醫(yī)療上市，成為了腔鏡手術(shù)機(jī)器人第一股；威高手術(shù)機(jī)器人成為國內(nèi)首家獲批的腔鏡手術(shù)機(jī)器人，正式注冊(cè)上市；術(shù)銳、精鋒、康多等研發(fā)手術(shù)機(jī)器人的公司也將產(chǎn)品進(jìn)行臨床試驗(yàn)，中國進(jìn)入國產(chǎn)手術(shù)機(jī)器人爆發(fā)式增長(zhǎng)的時(shí)期。有相關(guān)研究所預(yù)計(jì)，到2025年中國手術(shù)機(jī)器人市場(chǎng)將突破千億。

與此同時(shí)，一些為手術(shù)機(jī)器人提供視覺系統(tǒng)或者控制系統(tǒng)的公司也搭上了這趟快車?？茽柲Ω鳛槿蝾I(lǐng)先的運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)和配件供應(yīng)商，一直不斷完善自己的產(chǎn)品，使其更加適合各種機(jī)器人。

針對(duì)手術(shù)機(jī)器人科爾摩根可以提供型號(hào)完備的低壓力矩電機(jī)解決方案。這些力矩電機(jī)具有小尺寸、大口徑、大出力、低齒槽效應(yīng)等特點(diǎn)，可以在嚴(yán)格的體積要求下確保輸出足夠大的力矩，可以實(shí)現(xiàn)機(jī)械臂等中空走線的緊湊設(shè)計(jì)，結(jié)構(gòu)上具有無背隙和低柔性的特點(diǎn)，為手術(shù)機(jī)器人帶來更好的靈敏性。電機(jī)的高穩(wěn)定性也確保了機(jī)器人系統(tǒng)能夠承受長(zhǎng)期的檢測(cè)和臨床驗(yàn)證，因此受到了客戶廣泛青睞。

為了盡可能地減少創(chuàng)傷，為儀器找到更合適的攝像機(jī)角度，機(jī)械臂應(yīng)盡可能靠近彼此， 科爾摩根也專門為下一代外科機(jī)器人設(shè)計(jì)提供了解決方案，使機(jī)器人手臂關(guān)節(jié)的軸長(zhǎng)能控制在合理的范圍，有效幫助使用該機(jī)器人的醫(yī)生進(jìn)行創(chuàng)傷更小、精準(zhǔn)度更高的手術(shù)，并讓患者取得更好的治療效果。

傳統(tǒng)手術(shù)機(jī)器人包含具有多個(gè)機(jī)械臂的大柱子，機(jī)械臂分別持一個(gè)微型相機(jī)和各種儀器，如剪刀、抓鉗、持針器、施夾鉗等。但相機(jī)和儀器進(jìn)入切口的理想角度需要盡可能地平行且靠近，這樣才能達(dá)到既要盡量減少創(chuàng)傷，又要消除相機(jī)視圖和每臺(tái)儀器操作角度之間的任何差異。盡量將機(jī)械臂靠在一起，并且縮短臂關(guān)節(jié)的軸長(zhǎng)，能有效地解決這個(gè)問題。具有短疊片長(zhǎng)度的高轉(zhuǎn)矩電機(jī)是實(shí)現(xiàn)出色轉(zhuǎn)矩的關(guān)鍵，同時(shí)可以最大限度地減小軸長(zhǎng)、總體積和重量。齒輪傳動(dòng)裝置將電機(jī)的相對(duì)高速運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為可以合適速度移動(dòng)機(jī)器人臂負(fù)載、精確定位并牢牢固定負(fù)載所需的較低速度和較高轉(zhuǎn)矩，這樣就能夠在關(guān)節(jié)內(nèi)實(shí)現(xiàn)高度緊湊的軸向集成，以及提供相對(duì)高的齒輪比，以平穩(wěn)加速/減速負(fù)載并對(duì)其精確定位；同時(shí)可以零間隙運(yùn)行，最大限度地減少任何可能影響手術(shù)精度或引起不必要?jiǎng)?chuàng)傷的額外運(yùn)動(dòng)。

目前，已經(jīng)有大批的控制系統(tǒng)供應(yīng)商正在為手術(shù)機(jī)器人服務(wù)，手術(shù)機(jī)器人公司可以花費(fèi)更少的經(jīng)歷和金錢，買到成熟的控制組件，減少在機(jī)械設(shè)計(jì)方面的精力投入，用更多的時(shí)間研究更關(guān)鍵的核心算法，使手術(shù)機(jī)器人的產(chǎn)品更具競(jìng)爭(zhēng)力，更能把握這個(gè)新興且龐大的市場(chǎng)。中國是全球機(jī)器人最大的應(yīng)用市場(chǎng)，但是當(dāng)前中國手術(shù)機(jī)器人市場(chǎng)還處于發(fā)展初期，在技術(shù)創(chuàng)新力，產(chǎn)業(yè)鏈完整性方面持續(xù)發(fā)力。未來，手術(shù)機(jī)器人將繼續(xù)成為醫(yī)療領(lǐng)域的重要趨勢(shì)和創(chuàng)新方向。手術(shù)機(jī)器人零件和系統(tǒng)供應(yīng)商的發(fā)展將起著至關(guān)重要的作用，為醫(yī)療機(jī)構(gòu)和醫(yī)生提供更加先進(jìn)和高效的手術(shù)機(jī)器人設(shè)備和服務(wù)。供應(yīng)商們需要不斷改進(jìn)技術(shù)，提高產(chǎn)品性能和質(zhì)量，同時(shí)也需要加強(qiáng)與醫(yī)療機(jī)構(gòu)和醫(yī)生的合作，更好地滿足客戶需求。