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“魯班”微創(chuàng)血管介入手術機器人

發(fā)布時間:2022-05-16 來源:新華網(wǎng) 瀏覽量: 字號:【加大】【減小】 手機上觀看

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創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)是我國經(jīng)濟和社會發(fā)展的源動力,“大眾創(chuàng)業(yè)、萬眾創(chuàng)新”提出與開展為大學生進行自主創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)提供了新的機遇。近年來,隨著高校雙創(chuàng)教育的不斷完善,學生自主創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)的熱情高漲,學生創(chuàng)新項目也如雨后春筍般逐漸展露并茁壯成長。北京理工大學“魯班”微創(chuàng)血管介入手術機器人項目學生代表袁杭介紹了自己創(chuàng)業(yè)實踐。


袁杭介紹,自己通過在醫(yī)院實習了解到,為了保證手術影像的實時性,血管介入手術必須在輻射環(huán)境下完成。為了降低輻射暴露,醫(yī)生們需要穿戴重達20千克的鉛衣進行手術,由于X光只能進行平面成像,同時導管導絲等器械較為柔軟,這對醫(yī)生的專業(yè)技術水平提出了極高的要求。

在加入了北京理工大學生命學院肖楠副教授的研發(fā)團隊后,袁杭便專注開發(fā)輔助醫(yī)生完成血管介入手術的全過程多器械協(xié)同操作醫(yī)療機器人。在機器人的輔助下,醫(yī)生只需要將導管、導絲等器械安裝至機器人上進行血管穿刺。完成術前準備后,醫(yī)生可退出手術室,操作機器人的主端控制臺,控制機器人完成手術。

袁杭提到,利用機器人輔助手術的好處主要體現(xiàn)在三個方面:首先,醫(yī)療機器人的使用可以減少醫(yī)生的輻射暴露;其次,醫(yī)生可以在一個相對舒適的環(huán)境下進行操作,不需要長時間負重站立;最后,醫(yī)療機器人有著較高的精度與穩(wěn)定性,能夠實現(xiàn)毫米級的精準控制,有效提高患者的診治質(zhì)量。

“在研發(fā)過程中,最大的難題就是如何實現(xiàn)導管、導絲的協(xié)同操作。由于沒有可以參照的技術,團隊成員集思廣益,最后整合出一個集成機械結構與控制程序的解決方案,打通了機器人臨床應用的最后一關?!痹急硎?,在克服了各種技術難題后,團隊已于2019年底完成了第1例醫(yī)療機器人臨床實驗。從研發(fā)到臨床實驗,袁杭和團隊證明了“魯班”微創(chuàng)血管介入手術機器人的可靠性,也讓醫(yī)療行業(yè)對血管介入手術機器人建立了全新的認識。目前,項目團隊申報多項發(fā)明專利,取得融資,并與相關醫(yī)院達成合作,輔助進行神經(jīng)造影手術。

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團隊正在天壇醫(yī)院做跟臺臨床試驗

袁杭總結,創(chuàng)新和創(chuàng)業(yè)是不可分割的,創(chuàng)新會帶來創(chuàng)業(yè)機遇,創(chuàng)業(yè)也會要求創(chuàng)新。創(chuàng)業(yè)的成功需要科技成果的累積,也需要創(chuàng)意的創(chuàng)新與項目團隊的凝聚力。他表示,雙創(chuàng)教育有著深層次的包容性,不僅可以提高人們對于創(chuàng)新的熱情,更鼓勵人們將科學技術應用到實處,幫助科研工作者將技術更好地回饋社會,服務人民。


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