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《科創(chuàng)板日?qǐng)?bào)》（研究員 王鋒，實(shí)習(xí)研究員 歐緒）訊，近日，深圳市愛(ài)博醫(yī)療機(jī)器人有限公司（以下簡(jiǎn)稱(chēng)“愛(ài)博醫(yī)療機(jī)器人”）宣布完成1.2億元Pre-A輪融資，本輪融資由鼎暉VGC、雅惠投資聯(lián)合領(lǐng)投，長(zhǎng)安私人資本跟投，天使輪領(lǐng)投方長(zhǎng)嶺資本繼續(xù)超額追加投資。融資所得資金將用于推動(dòng)公司血管介入手術(shù)機(jī)器人產(chǎn)品注冊(cè)臨床，加強(qiáng)團(tuán)隊(duì)建設(shè)，加速產(chǎn)品研發(fā)。

近兩年，隨著機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的快速發(fā)展以及國(guó)家政策對(duì)高端醫(yī)療器械創(chuàng)新的大力支持，手術(shù)機(jī)器人成為重點(diǎn)發(fā)展領(lǐng)域，國(guó)內(nèi)該細(xì)分賽道的投融資也十分火熱。愛(ài)博醫(yī)療機(jī)器人于2020年6月成立于深圳，在不到兩年的時(shí)間里，完成了三輪融資，累計(jì)近2億元，受到多家知名機(jī)構(gòu)的青睞認(rèn)可。

愛(ài)博醫(yī)療機(jī)器人是一家專(zhuān)注于研發(fā)血管介入手術(shù)機(jī)器人系統(tǒng)的高技術(shù)企業(yè)，原創(chuàng)性地提出了線性拖曳推送、基于多源力信息融合的遙操作等技術(shù)，達(dá)到國(guó)際領(lǐng)先水平。其核心產(chǎn)品適用于經(jīng)皮冠狀動(dòng)脈介入手術(shù)（PCI）、外周血管介入手術(shù)（PVI）和神經(jīng)介入手術(shù)（NVI）三類(lèi)手術(shù)，并且能匹配市場(chǎng)上各類(lèi)標(biāo)準(zhǔn)化的導(dǎo)絲導(dǎo)管。

根據(jù)智慧芽全球?qū)＠麛?shù)據(jù)庫(kù)，截至3月22日，愛(ài)博醫(yī)療機(jī)器人已公開(kāi)專(zhuān)利申請(qǐng)91件，授權(quán)專(zhuān)利35件，平均授權(quán)周期為1.71年。申請(qǐng)專(zhuān)利全部為非外觀專(zhuān)利，其中發(fā)明專(zhuān)利占比79.12%，實(shí)用新型專(zhuān)利占比20.88%，專(zhuān)利研發(fā)技術(shù)表現(xiàn)卓越。同時(shí)，公司的審中專(zhuān)利共53件，占比超過(guò)58%，近期創(chuàng)新活力較高。而公司在成立之前核心團(tuán)隊(duì)的專(zhuān)利申請(qǐng)則得益于科技成果自主轉(zhuǎn)化政策，由天津理工大學(xué)和北京理工大學(xué)在公司創(chuàng)立之初轉(zhuǎn)讓于愛(ài)博醫(yī)療機(jī)器人。根據(jù)創(chuàng)新詞云，公司的專(zhuān)利技術(shù)主要聚焦于介入手術(shù)、機(jī)器人、驅(qū)動(dòng)裝置和組件、導(dǎo)絲導(dǎo)管等領(lǐng)域。

圖表1：愛(ài)博醫(yī)療機(jī)器人專(zhuān)利申請(qǐng)及授權(quán)趨勢(shì)（數(shù)據(jù)來(lái)源：智慧芽）

圖表2：愛(ài)博醫(yī)療機(jī)器人的專(zhuān)利創(chuàng)新詞云（數(shù)據(jù)來(lái)源：智慧芽）

在團(tuán)隊(duì)搭建方面，愛(ài)博醫(yī)療機(jī)器人核心研發(fā)團(tuán)隊(duì)由畢業(yè)于國(guó)內(nèi)外一流大學(xué)的生物醫(yī)學(xué)工程、機(jī)器人及控制工程等相關(guān)專(zhuān)業(yè)領(lǐng)域的碩士和博士組成。該團(tuán)隊(duì)于 2017年在北京天壇醫(yī)療成功完成了人體臨床實(shí)驗(yàn)，成為該領(lǐng)域國(guó)內(nèi)首個(gè)完成人體臨床實(shí)驗(yàn)的技術(shù)研發(fā)團(tuán)隊(duì)。

智慧芽數(shù)據(jù)顯示，愛(ài)博醫(yī)療機(jī)器人的專(zhuān)利發(fā)明人較為穩(wěn)定，主要發(fā)明人為郭書(shū)祥和郭健，分別有38件和18件專(zhuān)利。不過(guò)公司在2021年申請(qǐng)的專(zhuān)利絕大多數(shù)選擇不公告發(fā)明人。

圖表3：愛(ài)博醫(yī)療機(jī)器人的主要發(fā)明人及活躍情況（數(shù)據(jù)來(lái)源：智慧芽）

其中，郭書(shū)祥院士作為愛(ài)博醫(yī)療機(jī)器人的創(chuàng)始人和最主要發(fā)明人，早年師從于中國(guó)科學(xué)院外籍院士、日本工程院院士福田敏男，在血管介入手術(shù)機(jī)器人領(lǐng)域擁有近30年的科研經(jīng)驗(yàn)和技術(shù)積累，專(zhuān)注于微機(jī)器人技術(shù)、血管檢查微系統(tǒng)、醫(yī)療生物用遙控微操作系統(tǒng)研究，在全球創(chuàng)新性地提出線性拖曳推送技術(shù)、基于多源力信息融合的遙操作技術(shù)。因在泛血管介入手術(shù)機(jī)器人領(lǐng)域做出的開(kāi)創(chuàng)性研究，當(dāng)選為日本工程院外籍院士和IEEE Fellow。另一位主要發(fā)明人郭健博士，是公司的聯(lián)合創(chuàng)始人，也是第二大股東，擁有多年的心腦血管外科手術(shù)輔助機(jī)器人系統(tǒng)研發(fā)經(jīng)驗(yàn)。

在手術(shù)機(jī)器人領(lǐng)域，除了靠專(zhuān)利和研發(fā)構(gòu)建的核心技術(shù)壁壘，關(guān)注臨床需求、找到臨床痛點(diǎn)也是取得成功的關(guān)鍵因素之一。以全球最成功的手術(shù)機(jī)器人公司Intuitive Surgical為例，其始終堅(jiān)持以臨床需求為導(dǎo)向進(jìn)行創(chuàng)新，拓寬產(chǎn)品適應(yīng)癥、豐富產(chǎn)品使用功能，對(duì)達(dá)芬奇機(jī)器人不斷迭代優(yōu)化，壟斷市場(chǎng)長(zhǎng)達(dá)20余年。愛(ài)博醫(yī)療機(jī)器人也同樣十分關(guān)注臨床需求，與中國(guó)人民解放軍海軍總醫(yī)院、北京天壇醫(yī)院、中國(guó)人民解放軍第三醫(yī)學(xué)中心、上海長(zhǎng)海醫(yī)院、華中科技大學(xué)協(xié)和深圳醫(yī)院等知名醫(yī)院深度合作，并邀請(qǐng)血管介入領(lǐng)域的國(guó)內(nèi)頂級(jí)醫(yī)學(xué)專(zhuān)家加入研發(fā)團(tuán)隊(duì)，持續(xù)探索醫(yī)生在病患血管介入治療中的臨床需求，通過(guò)醫(yī)工結(jié)合的方式，不斷提升手術(shù)機(jī)器人系統(tǒng)的操作精度，持續(xù)迭代產(chǎn)品，目前愛(ài)博醫(yī)療機(jī)器人的血管介入式手術(shù)機(jī)器人產(chǎn)品已經(jīng)迭代至第四代。

血管介入手術(shù)機(jī)器人領(lǐng)域格局未定 發(fā)展空間大

Frost & Sullivan報(bào)告顯示，2020年全球手術(shù)機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模83.21億美元，其中腔鏡手術(shù)機(jī)器人和骨科手術(shù)機(jī)器人二者占據(jù)了近80%市場(chǎng)份額；相比之下，血管介入手術(shù)機(jī)器人市場(chǎng)份額還不到1%。

據(jù)統(tǒng)計(jì)，血管介入手術(shù)全球市場(chǎng)規(guī)模超過(guò)220億美元，國(guó)內(nèi)市場(chǎng)規(guī)模近300億人民幣。無(wú)論國(guó)內(nèi)還是國(guó)外，血管介入手術(shù)都是一個(gè)巨大的市場(chǎng)。

目前全球范圍內(nèi)，血管介入機(jī)器人市場(chǎng)主要集中在北美、歐洲等地；由于這類(lèi)產(chǎn)品剛開(kāi)始推廣，仍處于早期階段，美國(guó)血管介入領(lǐng)域的機(jī)器人手術(shù)滲透率也僅為0.5%左右，市場(chǎng)具備充分的拓展空間。而國(guó)內(nèi)由于尚無(wú)國(guó)家藥監(jiān)局批準(zhǔn)的血管介入手術(shù)機(jī)器人，更是處于起步階段，沒(méi)有正式應(yīng)用。隨著血管介入手術(shù)機(jī)器人的產(chǎn)品創(chuàng)新和性能提升，機(jī)器人輔助血管介入手術(shù)操作的滲透率未來(lái)幾年將穩(wěn)步提高，發(fā)展空間很大。

愛(ài)博醫(yī)療機(jī)器人 vs. 細(xì)分領(lǐng)域競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手

目前全球目前僅有3家企業(yè)的四款血管手術(shù)機(jī)器人獲得FDA 批準(zhǔn)或CE 認(rèn)證；國(guó)內(nèi)暫無(wú)藥監(jiān)局批準(zhǔn)，有多家公司的血管介入手術(shù)機(jī)器人處于研發(fā)階段。下表整理了國(guó)內(nèi)外主要血管介入手術(shù)機(jī)器人的基本情況。

海外公司以西門(mén)子旗下的Corindus為主導(dǎo)，Robocath也有較強(qiáng)競(jìng)爭(zhēng)力，而Stereotaxis開(kāi)發(fā)的磁導(dǎo)航機(jī)器人則定位于差異化市場(chǎng)。國(guó)內(nèi)公司中，愛(ài)博醫(yī)療機(jī)器人與上海知脈（微創(chuàng)機(jī)器人與Robocath合資推動(dòng)R-one的研發(fā)推廣）、奧朋醫(yī)療、唯邁醫(yī)療的手術(shù)機(jī)器人產(chǎn)品均已進(jìn)入臨床試驗(yàn)階段，潤(rùn)邁德醫(yī)療目前較成熟的是機(jī)器人的診斷模塊，自動(dòng)化介入模塊還在研發(fā)設(shè)計(jì)中。

圖表4：國(guó)內(nèi)外主要血管介入手術(shù)機(jī)器人情況（數(shù)據(jù)來(lái)源：各公司官網(wǎng)及公開(kāi)信息整理）

在多項(xiàng)專(zhuān)利數(shù)據(jù)指標(biāo)中，Corindus都遙遙領(lǐng)先，體現(xiàn)了公司在技術(shù)上的優(yōu)勢(shì)地位，特別是專(zhuān)利引用量上，Corindus眾多專(zhuān)利遠(yuǎn)超競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手，其中被引用次數(shù)最高的一件專(zhuān)利高達(dá)532次，反映了其核心技術(shù)水平在行業(yè)中較高的影響力和創(chuàng)新水平，而愛(ài)博醫(yī)療機(jī)器人和國(guó)內(nèi)其他公司與之相比還有一定差距。

圖表5：國(guó)內(nèi)外五家血管介入手術(shù)機(jī)器人公司專(zhuān)利申請(qǐng)情況（數(shù)據(jù)來(lái)源：智慧芽）

圖表6：國(guó)內(nèi)外五家血管介入手術(shù)機(jī)器人公司的專(zhuān)利地域布局（數(shù)據(jù)來(lái)源：智慧芽）

未來(lái)，國(guó)內(nèi)外企業(yè)將共同推動(dòng)血管介入手術(shù)機(jī)器人在醫(yī)療體系中的應(yīng)用，國(guó)內(nèi)企業(yè)想要實(shí)現(xiàn)超越，除了技術(shù)實(shí)力、產(chǎn)品性能，商業(yè)化能力也很重要。究竟誰(shuí)能脫穎而出引領(lǐng)國(guó)內(nèi)市場(chǎng)甚至全球市場(chǎng)，值得期待。